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机械基础力学基础知识点

静力学基本概念

静力学主要研究物体在力系作用下的平衡问题。力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变（外效应）或使物体发生变形（内效应）。力的三要素为大小、方向和作用点，可用一个矢量来表示。

刚体是在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体，是一种理想化的力学模型。在静力学中，所研究的物体都可视为刚体。

静力学公理

1.二力平衡公理：作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力大小相等、方向相反，且作用在同一直线上。此公理是力系平衡的基本条件，在工程实际中，只受两个力作用而平衡的构件称为二力构件。

2.加减平衡力系公理：在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。这一公理常被用于力系的等效变换。

3.力的平行四边形法则：作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。该法则是力系合成与分解的基本依据。

4.作用与反作用定律：两物体间的相互作用力，总是大小相等、方向相反，沿同一直线，并分别作用在这两个物体上。此定律揭示了物体间相互作用的关系，在分析物体受力时十分重要。

约束与约束反力

约束是对非自由体的位移起限制作用的物体。约束对非自由体施加的力称为约束反力，其方向总是与约束所能阻止的