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2025年自动驾驶多传感器融合合同协议

本合同由以下双方于____年____月____日在中国境内签订：

甲方（委托方）：[甲方法定全称]

法定代表人：[甲方法定代表人姓名]

注册地址：[甲方注册地址]

联系人：[甲方联系人姓名]

联系方式：[甲方联系方式]

乙方（开发方）：[乙方法定全称]

法定代表人：[乙方法定代表人姓名]

注册地址：[乙方注册地址]

联系人：[乙方联系人姓名]

联系方式：[乙方联系方式]

鉴于：

（1）甲方希望委托乙方开发、集成或测试基于多传感器融合技术的自动驾驶解决方案；

（2）乙方拥有相关的技术能力和资源，能够提供甲方所需的自动驾驶多传感器融合服务；

（3）双方愿意依据本合同约定，合作完成相关事宜。

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，双方经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守：

第一条合作内容与范围

1.1本合同项下的合作内容为自动驾驶多传感器融合系统的开发、集成、测试或应用，具体范围包括但不限于[请根据实际情况填写具体内容，例如：基于摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法研究与实现，开发能够实现目标检测、跟踪、环境感知及路径规划功能的软硬件系统，并在指定场景下进行实车测试验证等]。

1.2双方同意按照[请根据实际情况填写，例如：共同制定的技术路线图、项目计划书或双方约定的其他方式]确定合作的具体工作内容和进度安排。

1.3乙方应按照合同约定及双方确定的方案，负责[请根据实际情况填写乙方具体职责，例如：多传感器融合算法的设计与开发、软件编码与调试、系统集成与测试、相关技术文档的编写等]。

1.4甲方应按照合同约定，负责[请根据实际情况填写甲方具体职责，例如：提供必要的技术需求说明、硬件设备、测试环境、部分数据的收集与标注、项目资金投入、协调相关审批手续等]。

第二条交付成果与标准

2.1乙方应向甲方交付以下成果（以下简称“交付成果”），具体包括但不限于：

（1）多传感器融合系统的软件源代码和目标代码；

（2）系统设计文档、测试报告、用户手册等技术文档；

（3）[请根据实际情况填写其他交付成果，例如：经过验证的算法模型、特定场景下的测试数据集等]。

2.2交付成果应满足约定的技术标准和性能指标，关键性能指标包括但不限于：

（1）目标检测距离：[具体指标]；

（2）目标识别率：[具体指标]%；

（3）多传感器融合系统在[具体场景，例如：雨天、夜间]的感知准确率：[具体指标]%；

（4）系统整体响应时间：[具体指标]秒；

（5）[请根据实际情况补充其他关键性能指标]。

2.3交付成果的格式、规范应符合[请根据实际情况填写，例如：行业标准、双方约定标准或国家/地方相关标准]。

第三条知识产权归属与使用

3.1双方在签订本合同前各自拥有的知识产权，仍归各自所有。

3.2在履行本合同过程中，由一方或双方共同完成的、产生的具有知识产权的新增成果（以下简称“前景知识产权”），其归属按照以下方式确定：

（1）若由甲方出资或主要需求驱动，前景知识产权归甲方所有。乙方除为本项目使用外，未经甲方书面同意，不得以任何方式使用、许可或转让该知识产权。甲方应授予乙方在项目范围内免费使用该前景知识产权的内部使用权。

（2）若由乙方出资或主要研发驱动，前景知识产权归乙方所有。甲方有权在合同约定的范围内（[请根据实际情况填写，例如：为本合同项下项目车辆的使用期限]）免费使用该前景知识产权。乙方不得在合同约定范围外许可第三方使用该知识产权。

（3）若双方共同出资且共同完成研发，前景知识产权归双方共有。双方应根据贡献比例协商确定权利行使方式，或共同申请知识产权，共享权利。具体贡献比例及权利行使细则由双方另行书面约定。如无约定，视为同等贡献。

3.3除非本合同另有约定，一方或双方有权在交付成果中保留使用为完成本合同目的而必要或常用的现有软件、技术或方法，前提是该等使用不侵犯任何第三方知识产权，且不与第三方就该等现有软件、技术或方法的许可协议冲突。

3.4双方应互相授予为履行本合同及享有本合同项下权利所必需的、非独占的、不可转让的、免许可费的许可。

第四条数据的使用与保护

4.1如本合同履行涉及收集、处理、使用任何个人数据或敏感数据，双方应确保所有数据处理活动符合《中华人民共和国个人信息保护法》及其他适用的数据保护法律法规。

4.2甲方负责提供其有权处理的个人数据的合法基础，并确保其履行数据保护合规义务。乙方在甲方授权范围内处理个人数据，应采取充分的技术和管理措施保障数据安全，仅用于本合同约定的目的。

4.3双方应对在合作过程中获取的对方或第三方的数据（包括但不限于技术数据、商业数据、个人数据）承担保密义务，