混合动力挖掘机电机驱动回转系统：控制策略与节能路径的深度剖析.docxVIP

混合动力挖掘机电机驱动回转系统：控制策略与节能路径的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的快速发展和基础设施建设的持续推进，工程机械在各类工程项目中发挥着举足轻重的作用。然而，工程机械领域长期面临着能耗高和排放量大的严峻问题。一方面，工程机械的能源消耗在全球能源消耗总量中占据相当比例，且大多依赖化石燃料，这加剧了能源短缺的压力。另一方面，工程机械运行过程中产生的大量废气排放，如一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）等，对环境和人类健康造成了严重威胁。以挖掘机为例，其作为最常用的工程机械之一，在施工过程中能耗巨大，排放污染物较多，对环境产生较大的负面影响。

混合动力挖掘机作为一种新型的工程机械，将内燃机与电机相结合，具有显著的节能优势。它能够在不同工况下灵活切换动力源，充分发挥内燃机和电机的优点，有效降低燃油消耗和废气排放。在一些工况较为复杂的施工现场，混合动力挖掘机可以在低速、轻载时使用电机驱动，避免内燃机在低效区间运行，从而实现节能；在高速、重载时，内燃机和电机协同工作，满足作业的动力需求。

在混合动力挖掘机中，电机驱动回转系统是其核心部件之一，对整机的性能和节能效果起着关键作用。回转系统负责挖掘机工作装置的旋转，在挖掘、装卸等作业过程中频繁启动、制动和变速，消耗大量能量。通过对电机驱动回转系统的控制进行深入研究，可以实现更精