计算机控制工程实验报告_如何编写控制系统实验文档资源.pdf

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输入随动信号时被控对象为G2(s)的仿真结果为:

2无纹波的最小拍控制器

(1)传函G1的最小拍无纹波控制器设计

广义对象的Z传递函数为:

Ts11

1e20.184z(

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