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2025年自动驾驶汽车防碰撞协议

鉴于甲方拟拥有或运营自动驾驶汽车（以下简称“车辆”），该车辆配备防碰撞系统（以下简称“系统”），乙方为该车辆的制造商或服务提供方（以下简称“制造商”），双方基于平等、自愿、公平和诚实信用的原则，就车辆防碰撞系统的技术规范、使用、责任、更新、数据管理等相关事宜，经友好协商，达成以下协议：

第一条定义与解释

在本协议中，除非上下文另有明确说明，具有以下含义：

1.1“自动驾驶汽车”指配备自动驾驶系统，能够在特定条件下自动控制车辆运行的汽车，其级别符合相关法律法规要求。

1.2“防碰撞系统”指集成于自动驾驶汽车中，用于感知周围环境、识别潜在碰撞风险，并采取制动、转向或其他控制措施以避免或减轻碰撞的系统。

1.3“感知能力”指防碰撞系统探测、识别和分类周围物体（包括行人、车辆、障碍物等）的能力，包括其有效范围、距离、角度和精度。

1.4“决策逻辑”指防碰撞系统在识别到潜在碰撞风险后，根据预设算法和规则进行风险评估、制定规避策略并执行相应操作的内在机制。

1.5“人类驾驶员监控（HMI）”指在自动驾驶系统运行时，要求人类驾驶员保持警惕并准备接管车辆控制的设计要求或用户界面提示。

1.6“预期操作环境”指防碰撞系统设计时考虑并旨在有效运行的驾驶环境，包括天气条件、道路类型、交通状况等。

1.7“系统故障”指防碰撞系统因硬件、软件或传感器原因未能按设计要求执行功能的状态。

1.8“软件版本”指防碰撞系统及其相关控制软件的特定版本号。

1.9“硬件版本”指构成防碰撞系统的物理组件的特定版本配置。

1.10“第三方软件”指非由制造商直接开发或集成，但可能影响防碰撞系统运行的软件，例如由供应商提供的传感器驱动程序或操作系统组件。

1.11“OTA（空中下载）更新”指制造商通过无线网络向车辆远程推送软件或数据更新的方式。

第二条防碰撞系统技术规范

2.1制造商承诺，车辆配备的防碰撞系统应满足以下最低技术要求：

a.系统应能在预期操作环境内，至少[具体距离，例如：150米]的范围内，有效探测前方及侧方一定角度范围内的静止和移动障碍物，包括但不限于行人、骑行者和其他车辆。

b.系统应具备识别不同类型障碍物及其运动状态的能力，并根据风险评估结果生成相应的预警或采取规避措施。

c.系统的决策逻辑应遵循安全优先的原则，在不可避免碰撞时，应优先考虑最小化车内乘员伤害风险，并可能包括向车内乘员发出警示或要求其准备接管的机制。

d.系统应能在识别到紧急碰撞风险时，自动执行有效的制动或转向操作，其响应时间和控制效果应满足[引用具体标准，例如：SAEJ2945.1等级要求]。

e.系统应至少集成[列举关键传感器类型，例如：长距激光雷达、前向摄像头、毫米波雷达]等传感器，并保证各传感器协同工作时能满足规定的感知性能指标。

f.关键传感器和控制器应具备冗余设计或故障安全机制，确保在部分组件故障时，系统能够进入安全状态（如降级模式、安全停车）并发出明确提示。

g.系统的设计、测试和验证应符合[引用具体标准，例如：ISO21448SOTIF（安全驾驶自动化功能）]等相关国际或国家标准的规范要求。

第三条系统性能与可靠性承诺

3.1制造商承诺，防碰撞系统在正常使用条件下，其核心功能（如前方碰撞预警、自动紧急制动）的平均无故障运行时间（MTBF）应不低于[具体数值，例如：10000小时]。

3.2制造商承诺，系统在符合预期操作环境条件下的基础防碰撞功能有效率达到[具体百分比，例如：99%]以上（基于特定测试场景和统计方法定义）。

3.3制造商将定期对系统性能进行监控，并通过OTA更新持续优化其表现和稳定性。

第四条预期操作环境与限制

4.1制造商明确，防碰撞系统的设计是基于在可预测和可感知的驾驶环境中运行。系统性能可能受到以下因素的影响，制造商不保证在所有情况下都能实现完全防碰撞：

a.极端天气条件，如大雨、大雪、浓雾、冰雹等，显著降低传感器（特别是视觉和激光雷达）的性能。

b.极端光照条件，如强烈的阳光直射、隧道出入口的明暗快速变化、夜间低光照等。

c.复杂或损坏的道路基础设施，如模糊、缺失或冲突的交通标志标线。

d.传感器视线被遮挡的情况，例如其他车辆、大型广告牌或树叶遮挡。

e.难以识别或行为异常的障碍物，如突然倒地的人员、横穿马路的动物、非标准交通工具、透明或反光异常的物体。

f.系统无法预料的突发交通事件或人车混行高度复杂的场景。

g.车辆超出系统设计认证的速度范围或负载条件。

4.2制造商将在车辆的用户手册和系统提示信息中，明确告知上述限制以及系统的