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电力拖动自动控制系统习题课试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述自动控制系统由哪些基本环节组成，并说明每个环节的主要功能。

二、

已知一阶系统的传递函数为G(s)=10/(s+2)。试求该系统在单位阶跃输入下的响应表达式，并计算其稳态值。

三、

试述二阶系统瞬态响应的性能指标（超调量σ_p、上升时间t_r、调节时间t_s），并说明影响这些指标的主要因素。

四、

用劳斯判据判断下列特征方程所表示的系统是否稳定：

s^3+2s^2+3s+4=0

五、

什么是频域分析法？简述奈奎斯特稳定判据的基本原理。

六、

已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+5))，试绘制其波特图（要求绘出近似线），并判断当K=10时系统的稳定性。

七、

简述串联超前校正和串联滞后校正的基本原理，并说明它们各自主要用来改善系统的哪种性能。

八、

在直流电机V-M双闭环调速系统中，通常将电流环作为内环，转速环作为外环。试简述这样设计的理由。

九、

试写出三相异步电动机变频调速V/f控制系统的基本控制关系式，并说明其控制特点。

十、

试分析在电力拖动自动控制系统中，增加反馈环节通常对系统的稳定性、稳态误差和动态性能产生什么影响？

试卷答案

一、

自动控制系统通