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- 2026-03-09 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN110989621B
(45)授权公告日2025.05.20
(21)申请号201911344021.4
(22)申请日2019.12.20
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN110989621A
(43)申请公布日2020.04.10
(73)专利权人深圳市杉川机器人有限公司
地址518000广东省深圳市南山区高新技
术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室
(72)发明人杨勇吴泽晓郑志帆罗治佳
(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44
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