人形机器人技术要求 第5部分：作业操作编制说明.pdfVIP

国家标准《人形机器人技术要求第5部分：作业操作》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1、任务来源

2025年3月27日，根据《国家标准化管理委员会关于下达2025年第三批推荐性国

家标准计划及相关标准外文版计划的通知》（国标委发【2025】12号），由，由全国机

器人标准化技术委员会归口的国家标准《人形机器人技术要求第5部分：作业操作》

获批立项，标准计划号为T-604。

本文件拟由深圳市优必选科技股份有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司、

北京机械工业自动化研究所有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、科大讯飞股份

有限公司、上海人工智能实验室等单位共同编写。具体将根据实际参与情况进行调整。

2、目的意义

人形机器人拥有广阔的发展潜力和应用场景。人形机器人量产的痛点主要集中在硬

件和软件两个方面。硬件方面，手部和腿部硬件集成难度大，需要更高的损失峰值功率

和驱动能力；腿部行走算法稳定性难以保证，学术界未出现真正意义上的类人走行算法。

软件方面，手部精细化感知难度大，涉及到手的多个自由度；双臂协同、混合智能操控

和避让等算法难度大，需要高维度的规划；躯干和双臂、腿部结合后，全身协同难度大。

这些问题限制了人形机器人的量产和广泛应用。目前，市场上涌现了各种类型的人形机

器人，并且展示了不同作业操作能力，如搬运、抓取细小物体、做家务等，但具体的作

业操作要求尚未达成统一，产品应用的验收、监管等环节缺乏技术标准。因此，推动制

定人形机器人作业操作技术要求国家标准，针对灵巧操作、腿部移动作业、双臂操作、

长序列执行、多机协同、操作避障、续航等作业操作技术要求进行规范将有助于解决这

些痛点问题，推动人形机器人技术的进步和产业发展。

2022年4月，国务院下属15个部门正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》，

提出到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高

地。《规划》提出，补齐产业发展短板。推动用产学研联合攻关，补齐专用材料、核心

元器件、加工工艺等短板，提升机器人关键零部件的功能、性能和可靠性；开发机器人

控制软件、核心算法等，提高机器人控制系统的功能和智能化水平。其中，《规划》重

点提到，研发具有高实时性、高可靠性、多处理器并行工作或多核处理器的控制器硬件

系统，实现标准化、模块化、网络化。突破多关节高精度运动解算、运动控制及智能运

动规划算法，提升控制系统的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。2023年1月，工

业和信息化部等十七部门关于印发《“机器人+”应用行动实施方案的通知》，明确了

“开展机器人新产品通用技术规范、模块化设计与制造、应用安全与可靠性等标准化工

作。推进机器人新兴技术领域专有安全基础标准、产品标准、方法标准等标准化工作。”

2023年9月13日，工业和信息化部办公厅印发了《关于组织开展2023年未来产

业创新任务揭榜挂帅申报工作的通知》，其中要求落实在面向工业制造的典型应用，围

绕工业4.0自动化、数字化、信息化、智能化要求，针对智能制造场景中复杂设备操作、

复合工具使用、人机协同作业等任务需求，研制环境适应性强、具备稳定行走能力、可

自主操作工具与决策、融入智能制造数字化信息体系的面向工业制造的人形机器人。预

期目标：到2025年，人形机器人在制造业领域实现应用突破，实现制造业环境中稳定

行走速度不低于3km/h，可以操作不低于10种设备或工具，综合工况续航不低于4h。

整机通电后准备时间小于5min。

本项目是落实《“机器人+”应用行动实施方案的通知》有关新领域机器人产品标

准化的重要方向之一。

3、主要工作过程

（1）预研阶段

2024年6-12月，在全国机器人标准化委员会人形机器人标准工作组的统筹下，深圳

市优必选科技股份有限公司联合了行业多家企事业单位启动了标准预研工作，针对立项

目的、意义、可行性、国内外标准协调性、政策法规符合性等开展的广泛研讨和意见评

审，形成了标准草案和立项建议。

（2）起草阶段

2025年3月27日，国家标准立项计划正式下发。

2025年5月15日，全国机器人标准化委员会人形机器人标准工作组在北京组织召开

了首批人形机器人系列国家标准启动会，深圳市优必选科技股份有限公司作为《人形机

器人技术要求第5部分：作业操作》的第一起草单位，在该标准立项材料的基础上，组

织起草组针对标准的适用范围、技术框架进行了