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开关磁阻电机直接瞬时转矩控制：策略、优化与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和交通运输等领域，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，其性能优劣对整个系统的运行效率、稳定性和可靠性起着决定性作用。开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor,SRM）凭借其独特的优势，近年来在多个领域得到了广泛应用与深入研究。

从结构上看，开关磁阻电机的定、转子均由普通硅钢片叠压而成，转子既无绕组也无永磁体，这种简单坚固的结构使得其制造工艺相对简便，成本得以有效降低，同时还具备较高的可靠性和较强的适应恶劣工作环境的能力，在航空航天、井下采矿等对设备可靠性要求极高的场景中具有显著优势。在调速性能方面，开关磁阻电机调速范围宽广，能够通过对开通角、关断角及电流峰值的精准控制，灵活地获得不同的机械特性，轻松实现四象限运行，从而满足诸如电动汽车频繁启停、正反转以及工业自动化生产中各类复杂工况的多样化驱动需求。并且，在较宽的调速范围和功率范围内，开关磁阻电机都能保持较高的效率，这对于能源紧张的当下，无论是从降低工业生产成本，还是减少能源消耗和环境污染的角度出发，都具有重要的现实意义，在工业领域的输送带、泵、风机等设备驱动以及家用电器的洗衣机、空调、冰箱等应用中，高效的开关磁阻电机能够显著降低能耗。

尽管开关磁阻电机具有诸多优点，但其转矩脉动问题较为突出，尤其是