直流电机工作原理.pptVIP

直流电机原理;电机概述;电机分类：;直流电机基本理论及结构;直流电机的可逆原理;?电机分交流电机和直流电机两种：;直流电机与交流电机的比较;直流电机的基本工作原理;?若导体与磁力线发生相对运动，导体中感应的电势为：E=B·L·V

E：感应电势，VB：磁感应强度,Wb/m2或T(特斯拉)

L:导体的有效长度，mV：导体的运动速度，m/s;直流电机的基本工作原理;直流电机基本工作原理;直流发电机原理;2.原动机提供机械转矩T1，带动线圈逆时针旋转，当换向片A接电刷B’，换向片B接电刷A’时;;2.线圈逆时针旋转——电源正接换向片B，电源负接换向片A;发电机

①右手定则判定电流方向

②左手定则判定转矩方向

;电枢电势的性质;电磁转矩的性质;主磁极;直流电机;永磁直流电动机;直流电机整体结构图;励磁绕组和串换向极后的电枢绕组出线;轴;换向器;电枢铁心

电枢绕组;;2.主磁极

在主磁极铁心上固定励磁绕组，产生磁场并使电枢表面的气隙磁密按一定形状在空间分布。主磁极铁心是由1~1.5mm的低碳钢板叠成。;3.换向极

一般用于1kW以上的直流电机中，位置在两主极之间，帮助电枢换向并消除或减弱电枢反应。换向极铁心用整块钢或钢板绝缘后叠装而成，换向绕组一般由粗的扁铜线绕成，且与电枢绕组相串联。;4.电刷装置

电刷：由石墨做成的导电块；

刷握（刷盒）；

刷杆支臂；

刷辫：将电动势或电流引出或引入电机，由细铜丝编成。;?1.?铭牌数据?

根据国家标准，直流电机的额定数据有：?

⒈额定功率PN

???????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以W为量纲单位。若大于1kW或1MW时,则用kW或MW表示。

★对于直流发电机，PN是指发电机带额定负载时，电刷输出的功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN

★对于直流电动机，PN是指电动机带额定负载时，转轴上输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。

PN＝UNINηN(ηN额定效率）;⒉额定电压UN

?????指额定状态下电枢出线端的电压，以“V”为量纲单位。

⒊额定电流IN

?????指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以“A”为量纲单位。

⒋额定转速nN

??????指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。

⒌额定励磁电流If

??????指电机在额定状态时的励磁电流值。

;额定条件下电机所能提供的功率;;例题1-1：

一台直流电动机其额定功率PN=160kW，额定电压UN=220V，额定效率ηN=90%，额定转速nN=1500r/min，求该电动机额定运行状态时的输入功率、额定电流及额定转矩各是多少？;国产直流电机产品的型号：

电机产品的型号一般用大写印刷体的汉语拼音字母和阿拉伯数字表示。其中汉语拼音字母是根据电机的全名称选择有代表意义的汉字，再从该字的拼音中得到，例如，

ZA—112/2—1

其中，Z—直流电动机；A—设计系列号；

112—中心高112mm2—极数；1—1号铁心

Z2系列是一般用途的中、小型直流电机，包括发电机和电动机及调压发电机。

Z和ZF系列是一般用途的大、中型直流电机系列。Z是直流电动机系列；ZF是直流发电机系列。

ZQ系列是电力机车、工矿电机车和蓄电池供电电车用的直流牵引电动机。

ZH系列是船舶上各种辅助机械用的船用直流电动机。

ZU系列是用于龙门刨床的直流电动机。;（3）额定电压（V）：在额定工作情况时，电机出线端的平均电压值，直流电机一般不是很高。

发电机：输出端额定电压

电动机：输入端额定电压;（4）额定电流（A）：额定情况下的电枢电流。

发电机：

电动机：;（5）额定转速（r/min）

（6）励磁方式和额定励磁电流（A）;直流发电机;直流电动机按定子励磁绕组的励磁方式分为四类：;2、并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联连接，

由外部电源一起供电。;3、串励电动机：励磁绕组与电枢绕组串联连接，

由外部电源一起供电。;4、复励电动机：励磁绕组分为两部分，一部分与电

枢绕组并联连接，另一部分与电枢绕组串联连接。;直流电动机具有良好的起动性能和调速性能，广泛应用于对起动和调速性能要求高的场合;直流发电机稳态运行的基本方程;发电机外特性比较;;;他励直流发电机的运行特性;直流电动机的工作特性;电枢电流分别满足电枢回路方程和电磁转矩物理表达式：;根据他励直流电动机稳态运行方程式可得：;串励和复励直流电动机;串励电动机稳态运行方程式：;与并励直流电动机相比，串励电动机具有如