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基于PID控制器的四旋翼无人机控制理论基础综述
目录
TOC\o1-3\h\u142基于PID控制器的四旋翼无人机控制理论基础综述 1
167071.1PID控制原理 1
102751.2模糊PID 3
194481.3四旋翼无人机的姿态和高度控制设计 5
73701.3小结 6
由于这种四旋翼无人机是一个欠驱动的系统，因此就需要在该机上设计一个控制单元来使之能够在空中实现一个平稳的飞行。
四旋翼无人机由于只能接受四个变量的输入，即通过改变四个电机的转速从而改变四个旋翼旋转转速进而实现无人机在飞行时升力的变化，通过改变无人机所受到的升
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