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机械工程师MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

电梯补偿链动态悬挂特性分析

傅武军

(三菱电机上海机电电梯有限公司技术开发中心，上海201109)

摘要：根据乘客曳引电梯补偿链的实际运动形式，建立运动状态下的电梯补偿链微分方程，通过差分方法对电梯补偿链动态特性进行了数值求解，根据结果对顶层、中间层和底层的补偿链的动态悬垂曲线进行了分析，发现加速状态的补偿链与静态相比会发生向轿厢或对重侧偏移。该结果对电梯井道部件的设计具有重要指导意义。

关键词:电梯；补偿链;悬链线;数值解法

中图分类号:TH218 文献标志码:A 文章编号：1002-2333(2021)05-0042-03

AnalysisonDynamicSuspensionCharacteristicsofElevatorCompensationChain

FUWujun

(RDCenter,MitsubishiElectricShanghaiElectricElevatorCo.,Ltd.,Shanghai201109,China)

Abstract:Accordingtotheactualmotionformofthepassengertractionelevatorcompensationchain,thedifferentialequationoftheelevatorcompensationchainunderthemotionstateisestablished,andthedynamiccharacteristicsoftheelevatorcompensationchainarenumericallysolvedbythedifferencemethod.Accordingtotheresults,thedynamicsagcurvesofthecompensationchainofthetop,middleandbottomlayersareanalyzed.Itisfoundthatthecompensationchainintheaccelerationstatewillshifttothecarorthecounterweightcomparedwiththestaticstate.Thisresulthasimportantguidingsignificanceforthedesignofelevatorshaftcomponents.

Keywords:elevator;compensationchain;suspensioncurve;numericalsolution

0引言 立补偿链的坐标系，轿

曳引乘客电梯作为高层建筑中垂直运输工具，在现 厢侧和对重侧对应的

代社会中的应用越来越广泛。乘客电梯是一个复杂的机补偿链悬挂点坐标分

电系统，由成千上万个零部件组成，这些零部件集中安装 别为(%1,y1)和(%2,兀)。在电梯的井道中。运动部件之间的相对位置决定了所需 忽略变形和振动等其

要的安装空间，在对部件运动范围进行确认的基础上，对它因素的影响，取图1部件的位置进行合理的安排，否则会出现运动部件干涉中的任一段补偿链微的情况。 段ds进行受力分析(如

电梯补偿链一头悬挂在轿厢上，另一头悬挂在对重 图2)o图2中：T为补偿

上,随着电梯上下运行而运动叫主要用来平衡电梯曳引链张力，N;为补偿链钢丝绳的质量(如图1)。研究补偿链的动态悬挂特性有助密度，kg/m;g为重力加于厘清电梯运行过程中补偿链和电梯井道中其它部件的速度，m/s2；为补偿链位置关系，对于合理设置井道部件有重要指导意义。文献和水平线的夹角，rad;a

［2、［3采用悬链线的方法对补偿链的悬挂曲线进行了分为补偿链运行加速度，

图1电梯补偿链悬挂图

析,但是该分析方法只适用于静态曲线，没有考虑电梯运m/s2;dT、dO、ds分别为

行过程中加速度对补偿链的影响，而且在实际运行的曳补偿链张力、角度及长度的变化微量。

引乘客电梯中，由于加速度的影响会导致补偿链产生较 根据图2的补偿链微段受力图可建立该单元的动态大幅度的晃动。本文考虑求解带加速度的曳引电梯补偿 受力平衡方程：

链运动状态;尝试将补偿链离散为微段,对每一个微段链 (T+dT)cos(dO)=T+p