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工地安全管控中无人巡检与智能分析系统应用研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1工地安全管控的现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无人巡检技术的发展与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3智能分析系统在工地安全中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

工地安全管控中的无人巡检技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1无人巡检系统的构架与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2无人巡检的优势与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

智能分析系统的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1系统功能设计与实现流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1.1数据采集与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1.2智能分析算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．