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基于再励学习的被动动态步行机器人.docx

基于再励学习的被动动态步行机器人.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于再励学习的被动动态步行机器人

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于再励学习的被动动态步行机器人

    摘要：本文针对被动动态步行机器人的控制问题，提出了一种基于再励学习的控制策略。首先，对被动动态步行机器人的动力学模型进行了分析，建立了再励学习框架。然后，设计了一种基于再励学习的控制器，通过学习机器人步态的稳定性和效率，实现机器人的自主行走。实验结果表明，该方法能够有效地提高机器人的行走性能，为被动动态步行机器人的控制提供了一种新的思路。关键词：被动动态步行

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