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早期认知视觉赋能机器人智能抓取：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与动机

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量，而机器人智能抓取技术作为其中的重要组成部分，正受到越来越广泛的关注与深入的研究。随着工业自动化进程的加速，以及物流、医疗、服务等行业对高效、精准操作需求的不断增长，智能抓取技术的重要性愈发凸显。在工业生产中，实现自动化和智能化生产是提高生产效率、降低生产成本的关键，智能机器人凭借其准确、快速地识别和抓取目标物体的能力，能够完成各种复杂的操作任务，从而大幅提升生产效率和质量，同时减少人工参与，降低工人的劳动强度，改善工作环境，提高劳动安全性。在物流行