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完备信息赋能：驾驶员行驶路径安排的深度剖析与策略优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，智能驾驶技术逐渐从概念走向现实，为交通运输领域带来了前所未有的变革。从最初简单的辅助驾驶功能，如自适应巡航、车道偏离预警，到如今高度自动化的自动驾驶系统在特定场景下的应用，智能驾驶正深刻改变着人们的出行方式和交通模式。众多科技公司和汽车制造商纷纷加大在智能驾驶领域的研发投入，推动技术不断突破，旨在实现更加安全、高效、便捷的出行愿景。

与此同时，城市化进程的加速使得城市规模不断扩张，人口和车辆数量急剧增加，交通拥堵问题日益严重。在大城市中，早晚高峰时段道路上车流缓慢，