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城市地震灾害中机器人辅助救援的系统化实现路径

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

机器人辅助救援的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1机器人技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2灾害救援的原则与理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3机器人在灾害环境中的适用性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.4机器人人工智能的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

机器人辅助救援的关键技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1机器人传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2机器人路径规划与避障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3机器人通信与协调技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.4机器人作业与执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.5机器人能量供给与续航技术．．．．．．．．．．．．．．．