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现代控制试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.状态空间表达式中，描述系统状态与输入关系的是（）

A.状态方程B.输出方程C.传递函数D.微分方程

2.线性定常系统的状态转移矩阵\(\varPhi(t)\)满足的性质是（）

A.\(\varPhi(0)=I\)B.\(\varPhi(t_1+t_2)=\varPhi(t_1)\varPhi(t_2)\)C.\(\varPhi(-t)=\varPhi^{-1}(t)\)D.以上都是

3.系统的能控性和能观性是由（）决定的。

A.系统的输入B.系统的输出C.系统的结构和参数D.系统的初始状态

4.若系统的传递函数\(G(s)=\frac{s+1}{s^2+3s+2}\)，则其零点是（）

A.-1B.-2C.-3D.1

5.状态反馈不改变系统的（）

A.能控性B.能观性C.稳定性D.传递函数极点

6.李亚普诺夫意义下的稳定是指（）

A.平衡状态的有界性B.输出的有界性C.输入的有界性D.系统状态的有界性

7.线性二次型最优控制问题的性能指标是（）

A.积分型性能指标B.末值型性能指标C.复合型性能指标D.以上都不是