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面向老年康复的智能辅助机器人系统设计与实现

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

老年康复需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1康复对象特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2康复服务需求识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3功能性障碍评估体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4现有解决方案不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1系统框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2工作流程规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3关键技术选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4系统性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．