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机电传动控制课后习题答案完整版试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填在括号内，每题2分，共20分）

1.在直流电机中，电枢反应主要表现为（）。

A.磁场畸变和去磁作用

B.只产生去磁作用

C.只产生交轴磁势

D.对主磁场无影响

2.对于交流伺服电机，为了减小转动惯量和提高响应速度，通常采用（）。

A.材料密度大、惯量大的转子

B.材料密度小、惯量小的转子

C.永磁材料转子

D.笼型转子

3.在PWM变频器中，改变调制比可以改变输出电压的（）。

A.基波频率

B.基波幅值

C.总谐波含量

D.效率

4.在闭环控制系统中，引入速度负反馈的主要目的是（）。

A.提高系统的型次

B.减小系统的稳态误差

C.提高系统的截止频率

D.消除系统的高阶动态环节

5.下列哪种电机属于步进电机？（）

A.直流伺服电机

B.交流伺服电机

C.无刷直流电机

D.反应式步进电机

6.在异步电机变频调速中，为了保持磁通基本恒定，进行V/f控制时，频率f降低时，电压V应（）。

A.升高

B.降低

C.保持不变

D.先升高后降低

7.通常情况下，PLC在控制系统中主要承担（）功能。

A.信号采集与处理

B.执行复杂的数学运算

C.提供人机交互界面

D.实现高速、精确的运动控制

8.机械系统的飞轮效应主要与哪个参数有关？（）

A.扭矩

B.转速

C.转动惯量

D.功率

9.以下哪种传感器常用于检测旋转电机的转速？（）

A.温度传感器

B.光电编码器

C.压力传感器

D.流量传感器

10.在机电传动控制系统中，减速器的主要作用是（）。

A.提高功率

B.降低转速、增大扭矩

C.改变运动方向

D.提高系统效率

二、填空题（请将正确答案填在横线上，每空2分，共20分）

1.直流电机的电枢反应会削弱主磁极的磁场，这种现象称为________。

2.交流伺服电机通常采用________转子结构，以减小转动惯量。

3.PWM控制技术是利用改变脉冲宽度来控制________的大小。

4.在闭环控制系统中，测量的实际输出量称为________信号。

5.步进电机的步距角取决于电机自身的________和拍数。

6.异步电机变频调速时，若频率低于额定频率，则属于________调速。

7.PLC是一种基于________技术的工业控制计算机。

8.机械系统的总转动惯量是影响系统动态响应的重要参数，它等于各运动部件转动惯量的________。

9.机电一体化系统中，传感器的作用是________。

10.传动系统的精度主要取决于组成系统的各环节的________。

三、简答题（请简要回答下列问题，每题5分，共25分）

1.简述直流电机电枢反应的影响。

2.与交流异步电机相比，直流伺服电机的主要优缺点是什么？

3.什么是闭环控制系统？与开环控制系统相比有何优点？

4.简述步进电机的工作原理。

5.在设计机电传动控制系统时，需要考虑哪些主要性能指标？

四、计算题（请列出计算步骤并给出结果，每题10分，共20分）

1.一台他励直流电机，额定电压U_N=220V，额定电流I_N=50A，额定转速n_N=1500r/min，电枢回路总电阻R_a=0.4Ω。假设电枢反应去磁效应忽略不计，求：（1）电机在额定状态下运行时的电磁转矩；（2）若将电机用作他励发电机运行，保持电枢电流I_a=50A，此时电机的输出电压是多少？（忽略电枢反应和铁耗）

2.一台三相异步电机，额定功率P_N=7.5kW，额定电压U_N=380V，额定频率f_N=50Hz，额定转速n_N=1440r/min。试计算该电机的额定转矩、额定转差率以及额定负载时的机械功率。（假设机械损耗和附加损耗可忽略）

五、分析题（请根据要求进行分析，每题12分，共24分）

1.分析V/f控制变频调速系统在低速运行时可能出现的问题，并提出改进措施。

2.分析在机电传动控制系统中，提高系统可靠性的主要途径有哪些？

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试卷答案

一、选择题

1.A

2.B

3.B

4.B

5.