CN111897427B 基于触觉感知仿生特性的硬度触觉再现方法 (东南大学).docxVIP

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  • 2026-03-10 发布于山西
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CN111897427B 基于触觉感知仿生特性的硬度触觉再现方法 (东南大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111897427B

(45)授权公告日2025.05.27

(21)申请号202010747239.0

(22)申请日2020.07.29

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111897427A

(43)申请公布日2020.11.06

(73)专利权人东南大学

地址210096江苏省南京市玄武区四牌楼2

(72)发明人吴涓何聪张军邵知宇陈航

(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206

专利代理师杜静静

(51)Int.Cl.

G06F3/01

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