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增强现实技术与自主巡检系统的融合式安全作业模式

目录

增强现实技术与自主巡检系统融合式安全作业模式研究文档．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2技术路线与研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

系统设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2核心模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3技术框架与实现方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

功能模块详细分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1增强现实技术集成模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2自主巡检系统功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3数据融合与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

关键技术与实现．．．．．．．．．．