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无人系统在公共安全场景中的部署标准与实施瓶颈

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3关键技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

公共安全场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1公共安全需求概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2典型公共安全场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3风险评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

部署标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1国际标准与规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．