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无人化系统赋能综合立体交通网络顶层设计研究

目录

无人化系统赋能综合立体交通网络顶层设计研究．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无人化系统的技术架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3综合立体交通网络的概念与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4无人化与综合立体交通的融合发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

相关理论与技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1无人化系统的核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2综合立体交通网络的设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3无人化系统与综合立体交通的协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.4综合立体交通网络顶层设计的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1研究思路与框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2数