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振动习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述单自由度系统无阻尼自由振动的特点。定义固有频率，并说明其取决于哪些因素。

二、

质量为m的物体悬挂在弹簧刚度为k的弹簧下端，弹簧连接在刚性支架上。现给物体一个初始位移x?并给予初始速度v?，写出该系统的运动微分方程。若不计阻尼，求其振动响应（通解）。

三、

某振动系统可简化为单自由度模型，已知其质量m=2kg，弹簧刚度k=160N/m。现对系统施加一个力F(t)=10sin(10t)N的激励。假设系统初始处于静止状态(x?=0,v?=0)，求系统达到稳态后的振动响应。

四、

解释什么是阻尼。简述粘性阻尼模型的特点，并给出粘性阻尼系数c的物理意义。在粘性阻尼系统中，当阻尼比ζ1时，系统处于什么振动状态？定性描述其振幅随时间的变化趋势。

五、

质量为m，弹簧刚度为k的阻尼振动系统，受到简谐激励F?sin(ωt)。定义阻尼比ζ和频率比r。写出系统受迫振动的幅频响应函数H(ω)的表达式。当激励频率ω等于系统的共振频率ω_r时，系统的幅值会趋于无穷大，为什么？工程上通常如何利用隔振原理减小振动传递？请简述主动隔振和被动隔振的区别。

六、

多自由度系统自由振动时，其振型具有哪些特性？简述振型分解法（模态分析）的基本思想。试用振型分解法求解一个具有两个自由度的弹簧质量系统（已知质量和弹簧刚度）的简正频率和振型向量。

七、

什么是测量系统的频响函数H(ω)？简述用实验方法测定频响函数的基本原理（如共振法或强迫激励法）。在频响函数曲线上，如何确定系统的固有频率、阻尼比和品质因数Q？

八、

判断下列说法是否正确（正确的划“√”，错误的划“×”）：

1.系统的自由振动频率与激励频率有关。()

2.阻尼的存在会降低系统的固有频率。()

3.共振是指系统在简谐激励下，其响应的振幅达到最大值的现象。()

4.任何复杂的振动系统都可以用单自由度系统来近似。()

5.振型向量是描述系统振动模态形态的列向量。()

6.品质因数Q值越大的系统，其共振峰值越高，选择性越好。()

试卷答案

一、

单自由度系统无阻尼自由振动是一种简谐振动，其振幅和初相位由初始条件决定，频率由系统自身参数决定，即固有频率。振动过程中机械能守恒，总机械能保持不变。固有频率ω_n取决于系统的质量m和弹簧刚度k，计算公式为ω_n=√(k/m)。

二、

运动微分方程为m*x(t)+k*x(t)=0。

振动响应（通解）为x(t)=C?*cos(ω_n*t)+C?*sin(ω_n*t)，

其中ω_n=√(k/m)，C?和C?是由初始条件x(0)=x?和x(0)=v?确定的常数。

将初始条件代入，得C?=x?，C?=v?/ω_n。

所以，x(t)=x?*cos(ω_n*t)+(v?/ω_n)*sin(ω_n*t)。

此式也可写成x(t)=A*sin(ω_n*t+φ)，其中A=√(x?2+(v?/ω_n)2)，φ=arctan(x?*(ω_n/v?))。

三、

系统固有频率ω_n=√(k/m)=√(160/2)=√80rad/s。

激励频率ω=10rad/s。

阻尼比ζ=ω/ω_n=10/√80=√5/4。

系统处于欠阻尼状态(ζ1)。

稳态响应X=F?/(k*sqrt(1-ζ2))*exp(-ζω_n*t)*sin(ω_d*t+φ)

其中ω_d=ω_n*sqrt(1-ζ2)是阻尼振动角频率。

但因为是求稳态响应，t→∞时exp(-ζω_n*t)→0，所以稳态响应仅指振荡部分：

X_st=F?/(k*sqrt(1-ζ2))*sin(ω_d*t+φ)

代入数值：

X_st=10/(160*sqrt(1-(√5/4)2))*sin(ω_d*t+φ)

X_st=10/(160*sqrt(1-5/16))*sin(ω_d*t+φ)

X_st=10/(160*sqrt(11/16))*sin(ω_d*t+φ)

X_st=10/(160*(sqrt(11)/4))*sin(ω_d*t+φ)

X_st=10/(40*sqrt(11))*sin(ω_d*t+φ)

X_st=1/(4*sqrt(11))*sin(ω_d*t+φ)=1/(4*