动力学分析：动力学基础理论_（5）.刚体动力学v1.docx

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刚体动力学

1.刚体的基本概念

1.1刚体的定义

在动力学分析中，刚体是指在运动过程中不会发生形变的物体。这意味着刚体内部的任意两点之间的距离始终保持不变。刚体模型在工程力学中非常常见，因为它简化了复杂的现实问题，使得分析和计算变得更加可行。在实际应用中，刚体模型适用于那些形变可以忽略不计的物体，例如机械部件、车辆、飞机等。

1.2刚体的运动类型

刚体的运动可以分为两大类：平动和转动。

平动：刚体中的所有点都沿相同的路径以相同的速度和加速度运动。平动可以进一步分为直线平动和曲线平动。

转动：刚体绕某个固定轴或瞬时轴旋转。转动分为定轴转动和瞬时轴转动