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某超声波避障小车的模块及软件设计案例
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TOC\o1-3\h\u31972某超声波避障小车的模块及软件设计案例 1
17392第1章系统模块设计 1
256031.1总体设计 1
30311.2模块设计 2
13151.2.1电源供电系统模块 2
276701.2.2超声波收发模块 3
38741.2.3单片机主控模块 3
279081.2.4电机驱动模块 4
210551.2.5单片机复位电路 5
271571.2.6数码管模块 5
162401.2.7舵机模块
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