动力学分析：质点动力学_（10）.角动量与转动惯量.docx

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角动量与转动惯量

在上一节中，我们讨论了质点的动力学基本方程及其应用。接下来，我们将深入探讨角动量与转动惯量的概念及其在动力学分析中的重要性。角动量和转动惯量是描述物体旋转运动的关键参数，对于理解和分析复杂系统的运动具有重要意义。

角动量

角动量的定义

角动量（AngularMomentum）是一个描述物体旋转运动的物理量。对于质点，角动量的定义如下：

L

其中：-L是角动量向量。-r是质点相对参考点的位矢。-p是质点的动量向量，p=mv，其中m

角动量的单位是kg?

角动量守恒定律

角动量守恒定律（ConservationofAn