长春师范高等专科学校《计算机控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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长春师范高等专科学校

《计算机控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、对于计算机控制系统中的集散控制系统（DCS），以下说法不正确的是？（）

A.DCS是一种分布式的控制系统，它将控制功能分散到多个控制单元，通过网络实现集中管理和监控

B.DCS具有可靠性高、开放性好、易于扩展和维护等优点，能够满足大型工业过程的控制需求

C.DCS的体系结构包括现场控制层、监控层和管理层，各层之间通过高速网络进行通信和数据交换

D.DCS已经过时，被新型的控制系统如现场总线控制系统（FCS）完全取代，在现代工业控制中不再使用

2、在计算机控制技术的工业应用中，对于过程控制系统（如化工生产过程），以下关于其控制策略的选择，哪一项描述是最符合实际情况的？（）

A.过程控制系统通常具有大惯性、大滞后的特点，因此常采用预测控制、模糊控制等先进控制策略，结合常规的PID控制，以提高控制品质和应对复杂工况的能力

B.过程控制系统由于其相对稳定的特性，只需采用简单的PID控制即可满足要求，无需引入复杂的控制算法

C.过程控制系统应优先考虑使用智能控制算法，如神经网络控制、遗传算法等，以追求最优化的控制效果

D.过程控制系统的控制策略选择主要取决于控制工程师的个人偏好，而不是系统的特性和需求

3、在计算机控制技术的多变量控制系统中，对于解耦控制方法的应用，以下哪种描述是最准确的？（）

A.当系统存在多个输入和多个输出变量，且变量之间存在较强的耦合关系时，解耦控制通过设计合适的补偿器，将耦合的多变量系统转化为多个相互独立的单变量系统，从而简化控制设计和提高控制性能

B.解耦控制方法虽然理论上可行，但在实际应用中由于系统的复杂性和不确定性，很难达到理想的解耦效果，因此不常使用

C.多变量控制系统中，解耦控制是唯一有效的控制方法，其他控制策略都无法解决变量耦合的问题

D.解耦控制只适用于线性多变量系统，对于非线性多变量系统无法应用

4、关于计算机控制系统的多变量控制（MultivariableControl）问题，以下说法错误的是：（）

A.多变量控制系统中存在多个输入和多个输出，变量之间相互关联

B.解耦控制是解决多变量控制系统耦合问题的一种有效方法

C.多变量控制比单变量控制更加复杂，需要更先进的控制算法和技术

D.对于多变量控制系统，可以直接将单变量控制方法应用于每个变量，而不需要考虑变量之间的关系

5、在计算机控制的工业机器人轨迹规划中，如果要求机器人在运动过程中避免与障碍物碰撞，同时优化运动路径，以下哪种方法是有效的？（）

A.人工势场法，构建虚拟的势场引导机器人运动

B.快速搜索随机树（RRT）算法，随机探索可行路径

C.A*算法，寻找最优路径

D.以上方法结合使用

6、在计算机控制系统的抗干扰技术（Anti-interferenceTechnology）中，以下描述错误的是：（）

A.干扰是影响计算机控制系统正常运行的不利因素，可能来自系统内部或外部

B.可以通过硬件滤波、屏蔽、接地等方法抑制干扰

C.软件抗干扰技术包括数字滤波、指令冗余、软件陷阱等

D.只要采用了有效的抗干扰措施，就可以完全消除干扰对系统的影响

7、在计算机控制的工业生产过程中，对于多变量控制系统的解耦控制是一个复杂的问题。当多个变量之间存在较强的耦合关系，严重影响系统控制性能时，以下哪种解耦方法更有效？（）

A.前馈补偿解耦，通过引入前馈通道实现解耦

B.对角矩阵解耦，将系统矩阵转化为对角矩阵

C.单位矩阵解耦，使耦合矩阵变为单位矩阵

D.忽略耦合关系，分别对每个变量进行独立控制

8、在计算机控制技术中，多变量控制系统的分析和设计具有一定的难度。多个变量之间可能存在耦合关系，需要进行解耦处理。例如，在一个化工反应釜的温度和压力控制系统中，温度和压力之间存在相互影响。以下关于多变量控制系统的说法，错误的是：（）

A.可以通过矩阵运算等方法对多变量系统进行建模和分析

B.解耦控制可以将多变量系统转化为多个单变量系统，简化控制设计

C