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机器人替代高危作业的安全经济性评估

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究方法与路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、机器人替代高危作业概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1机器人技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2高危作业的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3机器人替代高危作业的可行性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、机器人替代高危作业的安全性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1安全性评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2机器人安全性能评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3高危作业环境对机器人的影响分析．．．