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5G工业互联网驱动矿山自动化系统实时协同与安全控制研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

5G工业互联网关键技术及矿用特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.15G技术体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2工业互联网核心技术与平台架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.35G工业互联网在矿山环境中的适应性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．15

矿山自动化系统协同控制模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1矿山自动化系统组成及功