Optical_Flow算法推导笔记.docx

光流法

亮度恒定：

1）非

2）线性版本：

梯度恒定：?

保持不连续的时空平滑：流场连续型和不连续运动边界保留

约束包含数据项，平滑项：

数据项：E

平滑项：E

总能量：Eu,v=E

HornSchunk光流算法及其计算

假设1：亮度恒定，即dEdt

dEdx?

假设2：平滑约束：即最小化?

因此可得误差式子：

ξ

其中的Lagrange式子：

L

由Euler-Lagrange方程：?L?

其中ux=?u?x

2

2

Ex

E

同理可对v分量情况：

E

结合?2u

(

解方程组可得：

u

其中，

LiuShen光流算法及其计算

估算w=u,

J

为了最小化Jw，我们引入一个任意光滑函数s=(s1,s

g?

证：对于第一项J

=

=

所以，d

=

=

对于第一项J

=

得证。

当??w=0且f=0，方程退化为Horn

?g

接下来为了求出方程g?

g?

假设函数g足够光滑，则?

?g

?

=

g

采用4领域估算?2w，可得

综上所得代入