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基于滤波算法的无线传感器移动节点高精度定位研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着物联网、人工智能等新兴技术的蓬勃发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为数据采集与感知的关键底层支撑技术，在众多领域得到了广泛应用。从智能家居系统中对环境参数的实时监测与智能调控，到工业自动化场景下对设备运行状态的精准监控与故障预警；从智能交通体系里对车辆行驶轨迹和路况信息的高效采集与分析，到农业现代化进程中对土壤墒情、气象条件的全方位感知与精准农业决策支持，无线传感器网络的身影无处不在。它能够将物理世界的各种信息转化为可被处理和分析的数据，为实现智能化、自动化的决策