无人系统协同运行关键技术探讨.docxVIP

无人系统协同运行关键技术探讨

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人系统协同运行体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1协同运行系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2系统架构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3典型体系结构模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

无人系统协同感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1感知信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2联合目标识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3协同态势感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

无人系统任务规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1协同任务建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2联合路径规划技术．