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6.虚功的定义与计算

在工程力学中，虚功原理是一种非常重要的分析工具，用于解决复杂的结构和机械系统问题。虚功原理的基本思想是通过引入虚拟位移和虚拟力，来简化实际物理系统的分析过程。本节将详细介绍虚功的定义、计算方法以及在工程力学中的应用。

6.1虚功的定义

虚功是指在虚拟位移下，外力所做的功。虚拟位移是一种假想的、无限小的、符合约束条件的位移。虚拟位移不是实际发生的位移，而是假设的一种位移，用于分析系统的平衡状态。

定义：设系统在实际位置受到一组外力Fi作用，如果系统发生一个符合约束条件的虚拟位移δri，则外力在此虚拟位移下所做的虚功

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