珠海科技学院《机器学习应用》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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珠海科技学院《机器学习应用》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS系统中，要对机器人的软件进行优化以提高运行效率。假设机器人的计算资源有限，需要降低软件的内存占用和计算时间。以下哪种优化方法和技术的组合最为有效？（）

A.算法优化和代码并行化

B.减少功能模块和简化算法

C.不进行优化，使用默认设置

D.增加硬件资源，不进行软件优化

2、ROS中的插件（Plugin）可以扩展系统的功能。如果插件与系统版本不兼容，会发生什么？（）

A.插件无法加载或功能异常

B.系统自动更新插件版本

C.插件性能优化

D.对系统没有影响

3、在ROS框架下，对于机器人的视觉感知处理，以下哪种工具或库常被用于图像识别和目标检测？（）

A.OpenCV

B.TensorFlow

C.PyTorch

D.Caffe。假设需要让机器人实时识别和跟踪特定的物体，图像数据量大且复杂，对实时性和准