CN119803284A 一种多目多激光线的3d模型重建方法 （厦门麦克玛视电子信息技术有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803284A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202411885805.9

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人厦门麦克玛视电子信息技术有限公

司

地址361006福建省厦门市火炬高新区火

炬园火炬路7-11号光业楼第四层408

(72)发明人赖明钟

(74)专利代理机构厦门千旭专利代理事务所

(特殊普通合伙)35285

专利代理师李增进

(51)Int.Cl.

G01B11/00(2006.01)

G01B11/25(2006.01)

G01V8/10(2006.01)

G06T17/00(2006.01)

权利要求书1页说明书6页附图1页

(54)发明名称

一种多目多激光线的3D模型重建方法

(57)摘要

本发明涉及一种多目多激光线的3D模型重

建方法，包括成像组件以及与成像组件电性连接

的上位机，所述成像组件包括多光束激光器，用

于发射多束激光；所述多光束激光器光路正前方

可摆动设有摆动组件，用于将所述多光束激光器

发射的多束激光以面状形式透射到待测物体上；

所述摆动组件的周侧上阵列设有至少三个2D相

机。本发明多目多激光线的3D模型重建方法具有

高精度、多功能、高效数据处理和广泛应用前景

等优点，能够有效解决传统3D模型重建方法存在

的问题，满足现代工业和科技领域对3D模型重建

的需求。

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CN119803284A权利要求书1/1页

1.一种多目多激光线的3D模型重建方法，包括成像组件(1)以及与成像组件(1)电性连

接的上位机(2)，其特征在于，所述成像组件(1)包括多光束激光器(11)，用于发射多束激

光；所述多光束激光器(11)光路正前方可摆动设有摆动组件(12)，用于将所述多光束激光

器(11)发射的多束激光以面状形式透射到待测物体上；所述摆动组件(12)的周侧上阵列设

有至少三个2D相机(4)；

T‑1T融合成三

其中：至少三个所述2D相机成像的图像发送至上位机(2)，通过X＝(AA)Ab

维景深图像。

2.如权利要求1所述的多目多激光线的3D模型重建方法，其特征在于：所述摆动组件

(12)为MEMS振镜；所述多光束激光器(11)发射的光线通过所述MEMS振镜将其以面的形状透

射至待测物表面进行扫描。

3.如权利要求2所述的多目多激光线的3D模型重建方法，其特征在于：所述MEMS振镜将

多光束激光器(11)发射的光线以等间距排列成面后再投射到待测物表面进行扫描。

4.如权利要求1所述的多目多激光线的3D模型重建方法，其特征在于：三个所述2D相机

用于重建3D模型的同时进行尺寸或外形或残留物进行检测。

5.如权利要求1所述的多目多激光线的3D模型重建方法，其特征在于：所述成像组件

(1)与所述上位机(2)之间电性连接有激光线拾取单元(3)，用于拾取三个所述2D相机上成

像的激光线并发送至上位机(2)完成3D重建。

6.如权利要求1所述的多目多激光线的3D模型重建方法，其特征在于，多目多激光线的

3D模型重建方法包括以下步骤：

S1、激光扫描与图像采集：启动多光束激光器，发射多束激光，激光束经过摆动组件的

作用，以等间距排列成面的形式投射到待测物体表面进行扫描；同时