CN119784959B 基于3d高斯溅射分割的物体快速重建方法、系统及设备 （四川大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119784959B

(45)授权公告日2025.05.27

(21)申请号202510283127.7G06T7/73(2017.01)

(22)申请日2025.03.11(56)对比文件

(65)同一申请的已公布的文献号CN117710469A,2024.03.15

申请公布号CN119784959ACN118521711A,2024.08.20

审查员刘洛

(43)申请公布日2025.04.08

(73)专利权人四川大学

地址610000四川省成都市武侯区一环路

南一段24号

(72)发明人吕泽均徐知祥

(74)专利代理机构成都众恒智合知识产权代理

有限公司51239

专利代理师王育信

(51)Int.Cl.

G06T17/00(2006.01)

G06T19/20(2011.01)权利要求书3页说明书14页附图4页

(54)发明名称

基于3D高斯溅射分割的物体快速重建方法、

系统及设备

(57)摘要

本发明公开了基于3D高斯溅射分割的物体

快速重建方法、系统及设备，属于图像数据处理

技术领域。该方法包括以下步骤：采集目标物体

外观图像，获取图像质量和三维重建信息，并根

据图像质量筛选优化图像集；将稀疏点云转为体

素，裁剪优化图像集得到各视角2D区域，利用相

机位姿和2D区域裁剪体素，得到目标体素；渲染

目标体素为深度图，根据深度图生成采样点，用

采样点分割优化图像集，得到目标物体掩码，并

裁剪得到各视角分割结果；投影分割结果回初始

视角，生成深度图，与目标视角掩码比较得一致

B性评估值，根据评估值迭代分割结果，得到目标

9物体掩码集合；根据裁剪体素和高斯点重建3D高

5

9

4斯溅射模型。

8

7

9

1

1

N

C

CN119784959B权利要求书1/3页

1.基于3D高斯溅射分割的物体快速重建方法，其特征在于，包括以下步骤：

对目标物体外观图像进行采集，获取图像采集质量数据并提取三维重建信息，其中三

维重建信息包括初始图像集、相机位姿信息、稀疏点云和目标视角的精确掩码；

根据图像采集质量数据对初始图像集进行质量筛选，得到优化图像数据集；

将稀疏点云重建为体素，对优化图像数据集进行初步裁剪，得到各视角投影下的2D图

像区域，根据相机位姿信息和各视角投影下的2D图像区域进行体素裁剪，得到各视角裁剪

后的体素，根据视角连续性经裁剪得到各视角裁剪后的目标体素，将各视角裁剪后的目标

体素渲染为深度图；

根据深度图生成各采样点，根据各采样点对优化图像数据集进行分割，生成目标物体

掩码，并对目标物体掩码进行体素裁剪，得到各视角的分割结果；

对分割结果的当前体素投影回初始提示视角，生成深度图D，利用目标视角的精确掩

1′

码得到深度图D，根据D和D综合分析得到一致性评估值，并根据一致性评估值对分割结

11′1

果进行迭代，得到目标物体掩码集合；

根据目标物体掩码集合对优化图像数据集进行掩码处理，得到目标物体的RGB图像，根

据各视角裁剪后