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考虑实时性的自动驾驶路径规划算法创新设计论文

摘要：本文针对自动驾驶领域实时性要求较高的特点，提出了一种考虑实时性的自动驾驶路径规划算法创新设计。通过对现有路径规划算法的不足进行分析，列举了两个关键问题，并从多个角度探讨了算法改进的方向和策略，以期为自动驾驶技术的发展提供有力支持。

关键词：实时性；自动驾驶；路径规划；算法创新；设计

一、问题的提出

（一）现有路径规划算法在实时性方面的不足

1.算法计算时间较长

在自动驾驶领域，实时性是至关重要的。现有许多路径规划算法，如A*、Dijkstra等，虽然能够找到较优的路径，但在实时性方面存在明显不足。这些算法在计算过程中需要遍历大量节点，导致计