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自动驾驶汽车的感知与决策算法.pdf

自动驾驶汽车的感知与决策算法.pdf

    自动驾驶汽车的感知与决策算法

    1§1B

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    第一部分感知算法概述：获取环境信息和建模2

    第二部分激光雷达感知：高精度建模和定位5

    第三部分像头感知：视觉识别和深度估计8

    第四部分亳米波雷达感知：辅助检测和测距11

    第五部分决策算法概述：规划安全行驶路径15

    第六部分运动规划：制定可行轨迹

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