2026中国自动驾驶技术路线选择及基础设施配套与法律障碍研究.docx

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2026中国自动驾驶技术路线选择及基础设施配套与法律障碍研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

一、2026年中国自动驾驶技术路线选择研究 4

1.1L3/L4级自动驾驶主流技术路线对比分析 4

1.2车路云一体化与单车智能路线的权衡与融合 8

二、高精度地图与定位技术路线及合规性研究 12

2.1高精度地图众源更新技术路径与数据安全合规 12

2.2北斗/GNSS与V2X融合定位技术在复杂场景下的应用 14

三、自动驾驶感知硬件(激光雷达/4D毫米波雷达/摄像头)路线选择 18

3.1多传感器融合方案的成本与性能最优

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