自动控制系统集成与调试_项目4 装配单元的安装与调试202.pptxVIP

项目四、装配单元的安装与调试;项目重点：

1．装配单元的电路、气路的安装、调试；

2．装配单元程序的编写、调试，满足工艺控制要求。

项目难点：

装配单元程序的编写、调试，满足工艺控制要求。;项目描述：

本项目主要完成装配单元机械部件的安装、气路连接和调整、装置侧与PLC侧电气接线、PLC程序的编写，最终通过机电联调实现设备总工作目标:按下启动按钮，通过落料机构落料、摆动气缸回转、装配机械手装配，将黑色或白色芯件嵌入装配台上的外壳工件;按下停止按钮，系统完成当前装配周期后停止。

本项目设置了两个工作任务:

(1)主装配单元的硬件功能及硬件结构;

(2)美装配单元的PLC编程与调试。;知识储备：

1.装配单元的基本结构

2.装配站的工作原理

3.传感器在装配单元中的应用

4.气动元件在装配单元中的应用

5.相关专业术语

;1.装配单元的基本结构

装配单元的外形结构如图4-1所示，其硬件结构主要由机械部件、电气元件和气动部件构成。机械部件包括管形料仓、装配机构、回转台、装配机械手、待装配工件的定位机构、气动系统及其阀组、接线端口、铝合金支架和底板等。电气元件包括4个光电传感器7个磁性传感器(也称为磁性开关)、1个光纤传感器和1个警示灯。气动部件包括4个双作用直线气缸、1个手爪气缸、1个回转气缸、8个气缸节流阀和6个电磁阀。;1.装配单