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- 2026-03-13 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN111206961B
(45)授权公告日2025.06.10
(21)申请号202010106687.2
(22)申请日2020.02.21
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111206961A
(43)申请公布日2020.05.29
(73)专利权人山东阿图机器人科技有限公司地址264006山东省烟台市经济技术开发
区香港路18号
专利权人山东国兴机器人联合研究院有限公司
(72)发明人鲍明松李希彬孙洪秀刘文涛郑安郭亭亭段立夫赵林萍
孙增良
(74)
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