计算机控制技术（第4版）-课后习题 ch10 飞速发展的机器人技术.docx

第10章飞速发展的机器人技术

1.机器人三原则是阿西莫夫提出的，内容为:第一，机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手不管;第二，机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾;第三，机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。

2.我国国家标准规定工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多自由度、可操作并能完成各种作业的操作机。

3.机器人系统包括机械结构系统、驱动系统、感知系统、控制系统和智能系统。

4.工业机器人可按臂部的运动形式、控制方式、驱动方式、应用领域等分类。如按臂部运动形式可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型等

5.机器人行业采用的前沿技术有人工智