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全域无人化协同生产网络架构与运行机制研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（二）研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（三）研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

（一）无人化技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

（二）协同生产理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

（三）网络架构与运行机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、全域无人化协同生产网络架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

（一）网络拓扑结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

（二）设备层网络通信协议设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

（三）数据层信息交互机制设计．．．．．．．．．．．．．