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风机叶片打磨机器人控制技术：原理、策略与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1风电产业发展现状

在全球积极应对气候变化、大力推动能源转型的背景下，风电产业作为清洁能源领域的重要组成部分，近年来取得了迅猛发展。据相关数据显示，截至2023年底，全球风电累计装机容量已突破1TW大关，标志着风电在全球能源结构中的地位日益重要。国际能源署（IEA）预测，到2030年，全球风电装机总量有望达到3.5TW，以助力实现“将全球升温控制在工业化前水平的1.5℃以内”的目标。

海上风电作为风电发展的重要方向，增速尤为显著。2023年，全球海上风电新增装机10.8GW，其