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- 2026-03-13 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118502450A
(43)申请公布日2024.08.16
(21)申请号202410961423.3
(22)申请日2024.07.18
(71)申请人华中科技大学
地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路
1037号
(72)发明人叶晓明周璐璐童言佳
(74)专利代理机构武汉同誉知识产权代理有限
公司42320
专利代理师于福
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D109/30(2024.01)
权利要求书5页说明书16页附图7页
(54)发明名称
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