民用轻小型多旋翼无人机自动避障系统技术要求标准立项修订与发展报告.docx

《民用轻小型多旋翼无人机自动避障系统技术要求》标准立项与发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheStandardizationDevelopmentof*TechnicalRequirementsforAutomaticObstacleAvoidanceSystemsofCivilLightandSmallMulti-rotorUAVs*

摘要

随着无人机技术的飞速发展与广泛应用，民用轻小型多旋翼无人机已从专业航拍领域迅速渗透至安防巡检、农业植保、应急救援、地理测绘及消费娱乐等多个行业。然而，在低空、复杂场景下的