工业机器人技术(工具标定实务)试题及答案.docVIP

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  • 2026-03-13 发布于广东
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工业机器人技术(工具标定实务)试题及答案.doc

工业机器人技术(工具标定实务)试题及答案

(考试时间:90分钟满分100分)

班级______姓名______

第I卷(选择题,共30分)

答题要求:本卷共6题,每题5分。每题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。

1.工业机器人工具标定的主要目的是

A.提高机器人的运动速度

B.确定工具在机器人坐标系中的位置和姿态

C.增加机器人的负载能力

D.优化机器人的程序

2.以下哪种方法不属于工业机器人工具标定的常用方法

A.三点法

B.四点法

C.五点法

D.六点法

3.在进行工业机器人工具标定时,需要使用的测量工具是

A.卡尺

B.千分尺

C

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