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- 2026-03-13 发布于广东
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工业机器人技术(工具标定实务)试题及答案
(考试时间:90分钟满分100分)
班级______姓名______
第I卷(选择题,共30分)
答题要求:本卷共6题,每题5分。每题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。
1.工业机器人工具标定的主要目的是
A.提高机器人的运动速度
B.确定工具在机器人坐标系中的位置和姿态
C.增加机器人的负载能力
D.优化机器人的程序
2.以下哪种方法不属于工业机器人工具标定的常用方法
A.三点法
B.四点法
C.五点法
D.六点法
3.在进行工业机器人工具标定时,需要使用的测量工具是
A.卡尺
B.千分尺
C
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