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水体全域立体巡检技术在智慧水利中的系统集成

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、水体立体监测体系的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

三、立体巡检技术架构与核心组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1空—天—地—水四维感知网络构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.2高光谱遥感与无人机巡检平台集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3水下机器人与固定式传感阵列部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.4智能边缘计算节点与实时处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.5多模态传感器校准与数据一致性保障机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

四、智慧水利平台的系统集成框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1一体化数据中台设计与功能划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2水体信息云端存储与分布式管理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3业务应用模块的微服务化重构方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.4与现有水利信息系统的接口规